古代六艺之一的御，本义是指驾驭马车或船只，掌握运输工具的技能。

1. 御马：掌握驾驭马匹的技能。

2. 御舟：掌握驾驭船只的技能。

3. 御射：掌握射箭技能，是御马和御舟的基础，同时也是一项重要的军事技能。