蜀汉历史上的皇帝有：

1. 刘备，字玄德，蜀汉开国皇帝。
2. 刘禅，字公嗣，蜀汉第二任皇帝。

蜀汉历史上虽然只有两位皇帝，但他们的事迹却深深地印刻在历史长河中，成为了无数人所敬仰和追忆的对象。